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車東西（公眾號：chedongxi)

作者 ｜ 邇言

(資料圖片)

編輯 ｜ Juice

2023年雖說還有5個月，但可以預料到的是“降價”、“洗牌”兩個詞將貫穿車市全年。

今年可謂極為特殊，國內車市“卷聲”不斷，多位行業高管聲稱今年是汽車市場最卷的年份，沒有之一。余承東更是放話，車市內卷其實剛開始，未來還會更卷。隨著第三季度價格戰打響，特斯拉再次掀桌子式降價進一步擠壓了供應鏈成本，降本增效將被提升至新高度。

在降本增效的趨勢下，智能駕駛解決方案的上車速度和應用水平成為眾多車企競爭的關鍵。

目前，量產自動駕駛賽道有多名玩家正在布局，像蔚小理這樣的新造車企業和華為這樣的Tier1已經憑借落地高速NOA和城市NOA進入了第一梯隊。此外一些新進入的智駕“新勢力”憑借先前的積累憑借原創算法能力、大模型能力、數據閉環工具鏈、算力基礎設施已經具備了第一梯隊的實力。

已經深耕人工智能物聯網行業十二年的曠視科技就是這批智駕新勢力的代表之一。這位AI視覺領域的超級明星，其實從2021年起就正式布局智駕領域，但基本上沒有官宣任何關于智能汽車的訊息。直到今年6月份，曠視科技在全球最前沿智駕挑戰賽的感知賽道，展示了冠軍的統治力。曠視“神秘”的智能駕駛業務，才真正浮出水面。

現階段智駕方案領域已進入混戰，曠視科技憋大招憋了兩年之久，終于彰顯了智駕業務潛力。那么曠視的競爭優勢體現在哪里？車東西通過與曠視科技智駕業務總裁劉偉的交流中捋清了曠視自動駕駛業務的業務策略、關鍵進展和未來發展方向。

一、性價比難題下 視覺為主智駕方案曙光已現

根據高工智能汽車數據，2023年前五個月標配L2(含L2+)級別ADAS(高級駕駛輔助系統)的乘用車累計滲透率突破50%，量產自動駕駛方案占據市場主流。

但目前的行業共識是，阻礙智能駕駛解決方案，特別是以L2、L2+為代表的量產智能駕駛解決方案的落地，關鍵原因就在于性能和成本難以統一。

追求高性能意味著要搭載多個激光雷達、大算力芯片，而這樣的方案卻只有高端車型才能負擔。

根據Yole Intelligence發布的《2023年全球車載激光雷達市場與技術報告》，全球乘用車激光雷達市場（包括L2+和L3級別的ADAS應用），正在以285%的增長率快速起量，禾賽憑借23%的市場份額以及31%的前裝定點數量強勢領先。

2023年全球激光雷達企業市場份額預估

而根據禾賽科技一季度財報，禾賽經營收入達到4.3億元，共交付了3.48萬臺激光雷達產品，同比增長402.9%。而ADAS激光雷達占全部交付量81%，共交付2.82萬臺。

由此可推算，單顆激光雷達均價在12344元。此外，禾賽科技CFO謝東螢也透露ADAS激光雷達的均價約為500美元（約合人民幣3618元）。

禾賽科技售價接近4千元起/顆的激光雷達，目前已被超過11家一線車企采用，包括理想汽車純電平臺、集度新車型、賽力斯新車型等。很明顯，搭載激光雷達的車型基本上都是高端定位。

但目前國內市場大都是10~30萬元車型，在價格戰一波未平、一波又起的情況下，千元量產輔助駕駛方案已經成為大部分主機廠的成本紅線，供應鏈方面的成本壓力更大。中國主流市場對以視覺為主的成本低且體驗好智駕方案存在龐大需求。

而這種視覺為主的輔助駕駛方案通過攝像頭來實現，且根據半導體公司安森美的數據，L2級輔助駕駛每輛車攝像頭總成本大約才40美元（約合人民幣289元），而L3攝像頭總成本則為185美元（約合人民幣1338元）。

相較搭載一顆激光雷達，整套攝像頭可以極大拉低成本，至少在成本上削減近4000元/顆，相對低廉的成本適配國內大部分10~30萬元車型。

國內主流市場對視覺為主的自動駕駛方案存在龐大需求，新契機出現的同時，市場也對此方案的性能也提出了更高的要求。

目前特斯拉、大疆車載等企業已經布局，但整個市場還有空白空間，視覺為主的自動駕駛解決方案的產業格局尚未定型，市場對于優秀的技術供應商的需求依然很大。

二、3套智駕方案準量產 成本至少降低20%

從技術實現度劃分，量產自動駕駛賽道分為三個梯隊。

第一梯隊指的是以華為、小鵬、理想、蔚來這種高速NOA和城市NOA已經落地的玩家，可以實現城市開放道路下的自動駕駛。

第二梯隊指的是高速NOA量產上車，但城區NOA并未落地的玩家。第三梯隊則是只能實現L2，僅支持ACC、LKA等有限輔助駕駛功能，但高速NOA還在研發過程中，完全沒有城區NOA的玩家。

看起來，智能車行業已經形成了三大梯隊的層次格局，但這一格局仍處于動態變化中。比如第一梯隊玩家最大特點就是可以實現端到端、軟硬件一體打造，但也有一些新加入的玩家已經通過技術躍遷實現了這些能力，有望躋身第一梯隊。

例如，由3個清華姚班高材生——印奇、唐文斌、楊沐于2011年創立的曠視科技，深耕AIoT軟硬一體化產品體系長達12年，無論是延伸布局二級市場還是研發大模型，曠視科技都不甘落于人后，不過在智能駕駛賽道保持著較為“低調”態度，很少官宣布局信息。

但近日，曠視透露入局自動駕駛已有兩年之久，并且一出手就拿下了全球智能駕駛感知賽道的冠軍，還亮出了全身的“腱子肉”。

在端到端方面，據曠視科技智駕業務總裁劉偉透露，曠視現在已經實現了“感知、建圖、跟蹤、預測”四合一的模型，為端到端的自動駕駛模型上打下了基礎。

曠視的獨特競爭力還體現在軟硬一體能力上，在硬件方面，曠視過去在AI、視覺算法等領域落地了芯片、傳感器、攝像頭、面板機等多款產品，建立一套比較完整的產品體系。將先前打造硬件的能力遷移至自動駕駛硬件產品中，曠視目前也在加快布局智能駕駛芯片和傳感器等硬件。

在算法方面，曠視科技自研了新一代AI生產力平臺Brain++以及自研深度學習框架MegEngine（曠視天元），基于Brain++，曠視還打造了AIS算法生產平臺。該平臺是一站式MLOps算法生產平臺，能提供從數據清洗、智能標注、數據管理、數據質檢、算法自動生產、模型多維能力評測、pipeline 部署等全流程能力。

基于以上能力，曠視為行業內輸送了三種L2+解決方案，分別是標準版、專業版和旗艦版。

曠視科技的L2+方案

最基礎的標準版就已經帶高速NOP功能，可以覆蓋高頻智駕場景，主打性價比。專業版可進階實現城市NOP和跨車道安全停車，據悉目前該方案正在量產交付。而最高配置的旗艦版具備增強的城市NOP功能，具備更強的安全冗余。

而曠視主要集中于標準版和專業版方案發力，這兩套方案都沒有使用激光雷達，大大降低了方案成本，可以更好服務于10~30萬元的量產市場。

劉偉十分堅定的表示，“我們期望并不是某款旗艦車型一年幾千臺的銷量，而更希望中低價位車型一年幾百萬的銷量，這才是我們的訴求。”曠視將全力助力方案降本，希望將這兩套方案的價格大幅降低。

那么隨著“價格戰”競爭越發猛烈，曠視是如何降本增效的？

首先，曠視是一名堅定以視覺為主，“BEV+前融合”的方案的玩家。

劉偉介紹了相關技術進展，“在3D實時建圖上，我們不依賴于高精地圖便可實現高速和城區NOP”，“首創魚眼BEV模型，使得感知范圍擴大了三倍”、“在3D實時建圖上，不依賴于高精地圖便可實現高速和城區NOP”“我們的去RTK定位算法，定位能力達到了RTK方案的水平”。

“去激光雷達”、“去高精地圖”、“去RTK”，整套方案的成本就保持在大部分主機廠的可控范圍內。

不過價格只是一方面，為了讓方案有更好的體驗，曠視科技通過優化算力，將“BEV+Transformer”成功運行在低算力芯片上，同時讓該方案具有良好的性能表現。

舉個例子，蔚來ET7(參數|詢價)、小鵬G9、理想L9(參數|詢價)、智己LS7等車型都采用英偉達自動駕駛芯片OrinX來跑高階輔助駕駛，單顆Orin-X的算力可達到254TOPS，而這樣一顆芯片價格高達400美金（約2700元），中低端車型難以負擔。

AI芯片概念圖（圖源網絡）

而曠視科技看到了這一特點，在Orin芯片算力的1/5左右（大約50TOPS）的芯片上實現同樣的高階智駕功能，隨著算力需求的降低，芯片的成本甚至是整套方案的成本就可以大大削減。

為了進一步降本，曠視正在朝著“統一算法框架”持續發力，通過統一的BEV算法框架，實現算法真正平臺化，同時采用了配合高中低不同算力的“Pin-to-Pin”系列芯片，實現芯片硬件的平臺化，幫助主機廠控制車型量產的質量、成本，加快量產速度。目前，曠視的統一算法框架已經具備基礎的模型能力，原生支持5V或11V等不同的方案。

基于以上布局，劉偉表示，曠視科技的智駕方案在行業中至少降本20%。

三、大模型趨勢下 智駕新手AI廠商有望搶跑

先前自動駕駛行業卷向瓶頸，大模型出現后的狂飆讓整個行業有了新方向。

雖然很多自動駕駛企業搶先喊出了自動駕駛大模型的口號，但打造出與Chatgpt同等水平的自動駕駛大模型還有很遠的距離，商業化還有很長的路要走。

而曠視科技是國內最早一批探索大模型商業化落地的企業之一。聚焦于通用多模態大模型、AI內容生成大模型、計算攝影大模型和自動駕駛大模型四個方向，曠視科技取得了多項突出的科研成果。

今年7月，曠視的大模型實力更是得到了官方“蓋章”，以“模型伙伴”身份入選北京市通用人工智能創新伙伴計劃，為與Chatgpt同等水平的自動駕駛大模型的打造積蓄了深厚的力量。

劉偉表示，大模型未來在車上的落地，座艙有可能成為一個非常大的落地場景。

就目前而言，大模型最直接的價值是體現在研發工具上。“我們基于在大模型上的能力積累，做自動化的標注，從而節省大量成本。然后，還可以利用大模型去做場景的挖掘，尤其是一些長尾場景。大模型在提升效率方面的價值，目前看是非常顯著的。”

在劉偉看來，更重要的是，大模型將有助于提升感知能力的上限。未來的大模型會是多模態的，能將感知能力提升到更高水平。目前，曠視已經實現了“感知、建圖、跟蹤、預測”四合一的模型。隨著大模型的繼續演進，未來有可能將“規控”也加入進來，最終形成一個“大一統”的大模型。這樣的話，環環之間信息傳遞的衰減就會大幅度的減少，從而提升整個感知能力。

此外，大模型還有助于提升決策能力，使車能夠真正去作一些決策。未來的智能汽車，會變得超級智能。從底盤、空氣懸掛、剎車系統、車窗、燈光氛圍，都會被數字化，幾乎所有東西都會被控制。未來的智能座艙，會是一個涵蓋感知傳感器、軟件SDK和智能決策引擎的“感-知-決”的產品體系。其中，決策能力會是核心。基于AI生產力平臺Brain++的能力，曠視未來也會聚焦在打造智能座艙的決策引擎上。同時，結合在芯片、軟件算法方面的能力，形成覆蓋“感-知-決”的智能座艙產品體系。

除了大模型外，算法、算力等基礎能力也決定了一個智駕團隊最終能夠走的多遠。

曠視集結了中國頂尖的AI科研團隊，打造了原創算法這一技術底座。據劉偉講述，曠視是行業內第一個將“BEV+Transformer”運行在一個低算力芯片平臺上的廠商。且曠視在低算力的嵌入式芯片上跑通的2個BEV感知算法，幫助曠視在OpenLane拓撲關系賽道，在線高精地圖構建賽道獲得了冠軍。同時，曠視也打造了一萬多張卡的算力基礎設施，實現算法的快速迭代。

一系列布局證明，在“百模大戰”的當下，即使是后發入局的智駕“新勢力”選手，憑借先前在AI行業12年里積累的經驗，搶跑自動駕駛十分有底氣。隨著技術積累能力和業務增長潛力持續提升，曠視有望在智能車行業搶占先機。

結語：AI+自動駕駛前路可期

AI正席卷汽車行業，“智能升級”的大幕徐徐拉開。

如今，全球的智駕解決方案玩家都在奮力狂奔。在這種條件下，誰能夠把AI能力更加充分的發揮于降本增效，誰就能搶得智能汽車下半場的發展先機。

這兩年以來，新一輪的智能電動汽車浪潮，疊加中國車企的崛起，為中國廠商創造了快速發展的機遇，部分AI企業已嶄露頭角，有望快速加入全球智駕方案的角逐中。